¿Cómo Cargar Varias Páginas dentro de la misma Página?

Una página con un menú que cargan distintas páginas dentro de un área designada en la misma página.

Este tutorial hace referencia a: http://lopezpagan.com/como-cargar-una-pagina-dentro-de-un-div-con-jquery/

Descarga el proyecto:
 https://github.com/lopezpagan/youtube-tutorials/tree/master/499EzEpPnXI

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